MWLP Weeder
Unkrauterfassung
Verwendung spektraler-, 3D-Scan- und Lasermesssysteme
Arbeitsweise
Beikrautentferung durch mechanische "close-to-crop"-Hacke (6-reihig, auf 12 bis 18 erweiterbar)
Unkrautregulierung
Entfernung der Beikräuter durch Mikrohackschare
Basierend auf Forschungsergebnissen der Hochschule Osnabrück wurde MWLP WEEDER von Wolfram Strothmann entwickelt. Das System wurde bislang zur Beikrautregulierung in Rüben, Mais und Möhren getestet. Dabei soll durch den MWLP-Weeder die Marklücke an mechanischen Technologien geschlossen werden, um die Beikräuter möglichst nah an der Ackerkultur entfernen ("close-to-crop"-Hacke). Ermöglicht werden soll dies durch eine einzigartige Stempelaktorik in Kombination mit optischer Sensorik und einer Pflanzenerkennungssoftware. Im konventionellen Anbau wird dabei zukünftig geplant, das Anbaugerät für eine signifikante Reduktion von Herbiziden einzusetzen. Im Landbau wird durch den Einsatz der Anbau von Kulturen mit besonders langsamer Jugendentwicklung ermöglicht.
Pflanzennahe Unkrautentfernung
Mechanische Arbeitsweise in der Reihe (intra-row) für Pflanzen in den BBCH Stadien 10 bis 12
Vollfeldbearbeitung
"whole-field"-Bearbeitung, bzw. flächiges Striegeln
Zwischenreihenbereich
Beikrautregulierung zwischen den Pflanzenreihen ("intra-row")
In der Reihe
Beikrautregulierung zwischen den Pflanzen in der Reihe (inter-row")
Nahe der Pflanze
Entfernung der Beikräuter unmittelbar um die Nutzpflanze ("close-to-crop")
Spektrale und 3D-Erfassung
Verwendung spektraler-, 3D-Scan- und Lasermesssysteme
Klassifizierung der Beikräuter- und Nutzpflanzenberieche
Falschfarbenbild (roter Laser in rot, IR Laser in blau)
3D-Tiefenkarte
FUNKTIONSWEISE DES MWLP WEEDER
Im WWLP-Weeder integriert befindet sich der "Multi-Wavelength Laser Line Profile Sensor". Dieser wird für die Erkennung der Pflanzen (sowohl Nutzpflanze als auch Beikräuter) eingesetzt. Durch die mehreren im Sensor integrierten Linienlaser wird eine hochpräzise 3D-Erfassung der Vegetation ermöglicht. Druch den Einsatz dieser Laser bei unterschiedlichen Wellenlängen können zusätzlich die spektralen Signaturen der Pflanzen erfasst werden.
Zur Unterscheidung zwischen Beikräutern und Nutzpflanzen wird ein sogenanntes "neuronales Netz" verwendet. Zuvor muss das Anbaugerät jedoch auf die Besonderheiten und Wuchseigenschaften der Pflanzen im Bestand angepasst werden. Nach der optischen Erfassung wird zunächst eine pixelbasierte Unterscheidung zwischen Vegetation (Nutzpflanze, Beikräuter) und Boden durchgeführt. Die Daten werden anschließend in ein Raster überführt, welches Informationen über einen Aktionsbedarf an die Mikrohackschare übermittelt. Aus diesem Grund eignen sich die integrierten, pneumatisch angetriebenen, einzeln steingesicherten Mikrohackschare besonders gut, um punktgenau die Beikräuter zu entfernen.