Autonome Roboterplattform für das Experimentierfeld FarmerSpace

24.02.2021 Rechtzeitig vor Vegetationsbeginn wurde im Rahmen des Experimentierfeldes FarmerSpace eine autonom fahrende Roboterplattform angeschafft. Die Plattform dient als Trägersystem zur Implementierung hochauflösender Sensorik zum automatischen Monitoring auf dem Feld. In den nächsten Wochen wird die Plattform mit Sensortechnik aufgerüstet, sodass Krankheiten und Unkräuter mit Hilfe spektraler und dreidimensional messender Sensorik automatisch erkannt werden können. Mit dem Roboter kann insbesondere der Nahbereich (40 – 50 cm oberhalb der Bodenoberfläche) aufgenommen werden, was als wertvolle Ergänzung einer weiteren Ebene zu den bereits existierenden UAV-Systemen zu bewerten ist. Im Praxiseinsatz wird das System ferner als Demonstrationsobjekt zur Darstellung digitaler Technologien im Feld dienen.

Autor: Sebastian Streit (Institut für Zuckerrübenforschung, IfZ)

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